Self-contained axes

Автономные оси

Что это такое

Автономная ось Rexroth представляет собой модульную, преднастроенную мехатронную систему, которая:

• Имеет встроенный электропривод и редуктор (или силовой блок)
• Обладает интегрированной системой управления и датчиками
• Может выполнять команды напрямую по интерфейсу (например, через Ethernet или IO
• Link)
• Часто включает обратную связь по положению (энкодер, датчик перемещения)

Это устройство «Plug and Produce», позволяющее быстро интегрировать его в производственные линии без дополнительной разработки программного обеспечения или гидравлической схемы.

Для чего используются

• Автоматизация процессов в промышленности
• Выполнение линейных перемещений с высокой точностью
• Замена пневмо и гидроприводов
• Подъём, перемещение, укладка, сборка и упаковка деталей
• Роботизация и манипуляция

Где применяются

• Пищевая и упаковочная промышленность
• Электроника и сборка мелких компонентов
• Обработка металла и пластика
• Автоматизированные склады и логистика
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Линии сборки автомобилей и оборудования

Принцип работы

Принцип работы автономной оси заключается в использовании электромеханического привода (обычно шаговый или серводвигатель с винтовой или зубчатой передачей), соединённого с направляющей системой и кареткой. Контроллер оси получает команды от верхнего уровня (PLC, HMI или облачной системы) и реализует заданный профиль движения — по положению, скорости или усилию. Благодаря встроенным датчикам обеспечивается обратная связь, позволяющая двигаться с высокой точностью и плавностью.

Преимущества

• Компактность и интеграция — вся система «в одном корпусе»
• Простота установки и подключения — быстрое внедрение в линию
• Высокая точность и повторяемость движений
• Нет необходимости в гидро или пневмосистеме
• Энергоэффективность — работает от стандартной электросети
• Поддержка современных протоколов связи (EtherCAT, Profinet и др.)
• Низкий уровень шума и вибрации

Недостатки

• Ограниченная грузоподъёмность по сравнению с гидравликой
• Ограниченная стойкость к агрессивным средам (влагостойкость, пыль)
• Не подходит для ударных нагрузок или экстремальных температур
• Стоимость выше, чем у простых механических решений
• Требует точного программирования и настройки

Заключение

Автономные оси Rexroth — это современное решение для промышленной автоматизации, сочетающее точность, гибкость и компактность. Они идеально подходят для задач, где требуется быстрое развертывание, высокоточная работа и цифровая интеграция. Несмотря на ограничения по нагрузке, эти оси становятся всё более популярными благодаря удобству в применении и интеграции в концепции «Индустрии 4.0».